望台镇传动装置直连式AL155-L2-15-K7-42耐冲击行星齿轮箱

7-42耐冲击行星齿轮箱
模具在工作中除了要求具有足够高的强度和韧性外，其表面性能对模具的工作性能和使用寿命至关重要。这些表面性能指：耐磨损性能、耐腐蚀性能、摩擦系数、疲劳性能等。这些性能的改善，单纯依赖基体材料的和提高是非常有限的，也是不经济的，而通过表面技术，往往可以收到事半功倍的效果，这也正是表面技术得到迅速发展的原因。模具的表面技术，是通过表面涂覆、表面改性或复合技术，改变模具表面的形态、化学成分、组织结构和应力状态，以获得所需表面性能的系统工程。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。



行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。
1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。
2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。
3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。
4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。



多电机驱动系统作为运动控制研究领域的重要内容之一，广泛应用于地铁，机车牵引，挤压机组，机器人等应用场合。而要推出性能优良的机车牵引，机器人等工业驱动以及综合电力舰船系统就需要解决同一直流母线电源和同一逆变器供电的多台电机独立运行问题[1]。 在过去的二十多年，越来越多的研究人员关注研究多相电机，因为多相电机相对于传统的三相电机存在诸多的显着优点，包括：减少转矩脉动，降低直流母线电流谐波含量，潜在的率，降低各相功率，由于较高的容错能力大大提高可靠性[2]。 常见的一种多相电机是双三相电机[3]，而双三相永磁同步电机是目前研究较为广泛的一种多相电机，与传统的三相电机相比，双三相电机将基波电流产生的次谐波磁势提高到了11次，消除了对电机性能影响的5次、7次谐波磁势，大大减少了电机的转矩脉动，提升了电机性能[4]。所以我以双三相永磁同步电机为例来研究多相电机的多电机串联控制。 多相电机驱动控制策略中， 影响力和代表性的是基于空间矢量解耦的矢量控制。矢量控制方式的实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。简单的说，空间矢量控制就是通过坐标变换将交流电机模型等效为直流电机，实现磁链与转矩解耦，有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。所以对双三相永磁同步电机空间矢量控制技术的研究具有一定的研究意义。