棘针寨乡传动装置直连式ALF090-L2-20-K7-16机械手行星减速机

-K7-16机械手行星减速机
解体检查后，又查看了该电动机的维修记录，发现电动机于2年前曾更换过两端轴承。在更换轴承时，发现电动机轴伸端轴承与轴承室公差配合存在问题，轴承有轻微走外圆现象，但未进行。更换轴承后，此电动机只在24年2月份补充加油一次，除此之外，未有任何维护保养记录。原因分析检修人员未对轴承走外圆的缺陷进行，导致轴承在长期运行后发热、烧毁。检修人员未能及时对电动机进行加油维护。按规程要求，此电动机的补充加油周期为2h；清洗轴承、更换润滑脂的周期为1年。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超 100，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



螺纹联接在吴桥减速机中非常重要，通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。成组螺纹联接的零件，拧紧螺栓必须按照一定的顺序进行，并到分次逐步拧紧。这样，有利于保证螺纹间均匀接触，贴合良好，螺栓间承载一致。
我们所知道的蜗轮减速机，属于减速机中的常用设备。随着市场中对于蜗轮减速机的认可，其应用也越来越广泛。虽然产品应用性能好，但是实践应用中，亦会出现磨损故障及润滑问题。

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