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钟家沟乡新机电伺服式ZPLX142-L1-8-S2-P2高精度行星减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-03 07:49:24

钟家沟乡新机电:伺服式ZPLX142-L1-8-S2-P2高精度行星减速器
轴承的轴圈、座圈和滚动体是分离的,速减速器等。轴承的轴圈、座圈和滚动体是分离的,可以分别装拆。推力轴承的方式平面推力轴承在装配体中主要承受轴向载荷,其应用广泛。平面推力轴承在装配体中主要承受轴向载荷,其应用广泛。虽然推力轴承操作比较简单,虽然推力轴承操作比较简单,但实际维修时仍常有错误发生,即轴承的紧环和松环位置不正确,发生,即轴承的紧环和松环位置不正确,结果使轴承失去作用,轴颈很快地被磨损。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法,工艺上需要有修形设备,广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低减速机齿轮噪声。



  上述前四条是必备条件,其他方面可按常规设计,例如设计寿命一般为!"年。
一、用于重要场合时,可靠性应较高等。
  二、选定减速器的类型和型式
  三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平,初定齿轮及主要机件的材料、热工艺、精方法、润滑方式及润滑油品。
  四、确定传动级数   按总传动比,确定传动的级数和各级的传动比。
  五、初定几何参数   初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数。
  六、整体方案设计   确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
  七、校校   校核齿轮、轴、键等负载件的强度,计算轴承寿命。

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