川底乡机电轮轴式PLFS120-L3-64-S2-P2轴型式行星减速机

2-P2轴型式行星减速机
前面小编已经为大家讲解了悬挂式不锈钢浴室柜的方法与技巧，由于悬挂式不锈钢浴室柜在时在墙体上面而不是在地面上，因此其对墙体的承重要求很重要，而落地式不锈钢浴室柜在时则不需要考虑其墙体的承重量，那么需要注意些什么细节呢？落地式不锈钢浴室柜如何？看看小编是如何为你支招的吧。将主柜横放，把地脚拧在固定片上。将主柜摆到位置，调节地脚螺钉到水平。主柜完毕后，再把台盆放入，调节放平。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



输出：PID行星减速机伺服系统调节器的输出经过幅值限制滤波极性变换等后，可通过参数b5-07、b5－10进行偏移与增益调整调整后的输出可以在行星减速机伺服系统变频器操作单元上显示。
如果参数b5-01＝0．或PID撒销可信号（功能代号19）ON,或jOG操作被选择，PID调节功能将无效，频率给定输入直接成为速度给定输出。
PID调节时还可通过参数b5-15的设定，使用低频中断功能。
PID调节是一种闭环控制系统，如反馈断，输出频率将迅速到达值，为防止出现故障，PID调节系统原则上都需要使用反馈断检测功能。