会亭镇新机电伊明牌ZAF115-L2-16-K9-19高负载伺服减速器

9-19高负载伺服减速器
YW型液下式排污泵的结构特点：采用了独特的大通道叶轮结构，大大提高了污物通过能力，能有效地通过直径为泵口径约2%~3%的固体颗粒；机组为立式液下式结构，可根据用户的需求采用不同的液下深度；经过平衡校验的转子及合理的轴承布置有效地平衡了泵的径向及轴向负荷，从而保证了机组能够长期稳定运行，且振动小、噪音低；机械密封采用新型硬质耐腐的碳化钨材料，同时将密封为双端面密封，使其长期处于油室内运行，可使泵安全连续运行8小时以上；可根据用户的需要配备液位自动控制柜，能根据液位的变化自动控制机组的启动与停车，不需专人看管，使用极为方便，且易于实现自动管理；泵与电机通过性联轴器联接，从电机端看，泵为顺时针方向旋转。
会亭镇新机电:伊明牌ZAF115-L2-16-K9-19高负载伺服减速器


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


会亭 19高负载伺服减速器

当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输进真个径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏， 该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力， 导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输进端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话，其结果也会导致减速机输进端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

K9-19高负载伺服减速器

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100-P1-P0

原则上，所有NTN轴承在之前都应该保存在它们原来的包装中。它们需要留在清洁、无湿气、相对恒温的环境中。滚动轴承应该远离灰尘、水和腐蚀性化学物质。摇动和震动可能会永远破坏NTN轴承的机械性能，因此在和储存过程中必须避免震动。基本上，所有NTN轴承都必须水平保存，因为有些较重的轴承长时间竖直放置后，可能会由于自身的重量而变形。预先涂有油脂的（或密封的）NTN轴承需要特别小心，因为油脂经过长时间的存储后密度会改变。