崔庄乡机械设备行星式BD090R-L1-4-B2-S7双出轴行星变速机

崔庄乡机械设备:行星式BD090R-L1-4-B2-S7双出轴行星变速机
液压成型技术同冲压，焊接等传统的成型技术相比，是一门新型的金属成型技术。优势与传统的冲压工艺相比，液压成形工艺在减轻重量、减少零件数量和模具数量、提高刚度与强度、降低生产成本等方 有明显的技术和经济优势，在工业领域尤其是汽车工业中得到了越来越多的应用。在汽车工业及、航天等领域，减轻结构质量以节约运行中的能量是人们长期追求的目标，也是 技术发展的趋势之一。液压成形（hydroforming）就是为实现结构轻量化的一种 技术。
崔 -S7双出轴行星变速机

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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启动转矩表征了电动机的启动能力，它与启动方式有关（如星三角起动，变频调速起动等），直接起动鼠笼式一般为额定力矩的0.8到2.2倍。通常起动转矩为额定转矩的125%以上。与之对应的电流称为起动电流，通常该电流为额定电流的6倍左右。 对于直流电机来说，这个启动转矩特别大，所以启动电流也就很大，故而不能直接启动，当然这是对于大型直流电机而言，小型的直流电机包括永磁的都是例外。对于交流电机来说这个转矩就不是很大了，所以电流也不是很大，可以直接启动，当然交流电机启动转矩小所以不能带载启动。 转矩：电动机转矩从稳定区进入不稳定区的交界点。也就是说，如果负载转矩大于电动机的转矩，电动机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。 堵转转矩：进入堵转状态后，转速为零，这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。
静转矩：电机通电但未转动时，定子锁住转子的力矩。 堵转转矩实际上是指电机的转矩，对应电机的转速为零，电流时的转矩。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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维修保养2.1控制器应放在干燥通风良好,无腐蚀性气体的地方,工作环境温度为-1-5℃,相对湿度不大于85%。2为保证测量准确,每年应用直流电位差计校对XMT型温度控制仪的测温表,以免引起较大误差。期检查各部分接线是否有松动,交流接触器的触头是否良好.出现故障应及时修复。小贴士使用时切勿超过电阻炉的温度。装取试样时一定要切断电源，以防触电。装取试样时炉门启时间应尽量短，以延长电炉使用寿命。