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传递价值EAMON牌BH090A-L2-25-B1-D1-S6交流步进减速机
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-05 06:40:14
B1-D1-S6交流步进减速机
如果INA轴承内有铁屑、毛、灰尘等异物进入，将使滚动轴承在运转时产生噪声与振动，甚至会损伤滚道和滚动体。所以，在轴承前，您必须确保表面和环境的清洁。润滑对INA轴承的运转及寿命有极为重要的影响，这里向您简要介绍选择润滑脂的一般原则。润滑脂由基础油、增稠剂及添加剂制成，不同种类和同一种类不同牌号的润滑脂性能相差很大，允许的旋转极限不同，在选择时务必注意。润滑脂的性能主要由基础油决定，一般低粘度的基础油适用于低温、高速，高粘度的适用于高温、高负荷。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。
我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
步进电机在使用过程中也会出现一些故障或者是问题，比如当你已经接通电源，但是步进电机的电机却不转动，这就是其中的一种故障现象。那么你知道步进电机电机不转会使哪些原因造成的吗，又应该怎么解决呢，下面我们步进伺服电机厂家-伊诗图就针对各个不同的可能原因，给大家一一解答。
1、电源指示灯 ：检查供电电路，确认电源正负极极性链接正确，电源线连接可靠。
2、细分太小：那么这个就要选对细分了，合适的细分才可以。
3、电流设定是否太小：这个要求在选用电流的时候选定电流。
4、驱动器已保护：重新上电，不能解决的话，参照报指示灯亮箱描述。
5、使能端电平为高：控制驱动侧使能端口的电平为低或者使之悬空。
6、不能响应控制信号：提升控制信号幅度，使控制信号高低电平时间都符合说明书描述。
当步进电机发生故障的时候，我们首先是要分析，然后看表现的现象根据实际的表现和经验来判断可能是哪几种原因造成的，找到造成故障的原因再有针对性的进行确定，这样才能更好的解决问题。步进电机电机不转的原因以及解决法
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