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深圳供应轮轴式BH120A-L2-20-B1-D1-S9零齿隙行星减速箱
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-05 18:20:54
深圳:轮轴式BH120A-L2-20-B1-D1-S9零齿隙行星减速箱
精度通常可达到6H,表面粗糙度值可达Ra=6.3~1.6μm,甚至Ra=.8μm。丝锥寿命长由于是利用金属塑性成形螺纹,挤压丝锥无需排屑槽,截面成多棱形主要是为了减少挤压接触面,降低攻螺纹扭矩,丝锥截面大,强度高,能承受较大的扭矩,不易折断。同时其牙顶是个圆弧不易磨损,所以丝锥寿命长。其丝锥寿命钢时高于一般丝锥5~1倍。生产率高挤压丝锥挤压内螺纹是一种无屑,所以不存在排屑、切屑阻塞及丝锥崩刃等问题,且挤压适宜高速成形,有利于形成高速生产,生产率高。
解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合 相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
3）试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4）零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制器或伺服上零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。
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S3-19FB19
VRB-090 -14BL14
-S3-14BL14 -S3-28HA22 V 3-19DE19
S3-28HA24
S3-28HA22
VRB-090 -14HB16
-S3-14HB16 -S3-19EB16 S3-14BM14