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演绎传动机电行星式BH120R-L1-3-B1-D1-S9机械手伺服变速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-05 23:22:43
-D1-S9机械手伺服变速器
近年来，在家庭装饰中，使用多彩涂料日渐增多。目前市场上销的多彩涂料，质量差距较大，优劣并存。在选购时应仔细辨别，防止上当受骗。主要可通过四看：一看水溶液多彩涂料在经过一段时间的储存后，其中的花纹粒子会下沉，上面会有一层保护胶水溶液。这层保护胶水溶液，一般约占多彩涂料总量的1/4左右。凡质量好的多彩涂料，该保护胶水溶液呈无色或微黄色，且较清晰;而质量差的多彩涂料，该保护胶水溶液或是大大超过多彩涂料总量的1/4，或是呈混浊状态，明显地呈现与花纹彩粒同样的颜色，其主要原因不是多彩涂料的稳定性差，就是储存期已过，不宜再使用。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
一般要考虑以下方面作检查：
1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
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