竭诚为你设备行星式PLS160-L3-200-S2-P2高扭力伺服变速箱

S2-P2高扭力伺服变速箱
除同轴电缆外属于5类的电路，因对外界电气环境非常敏感，应予以隔离。该类的电缆不能与其他类甚至与同类的电缆组合。该类的组合仅在屏蔽能足以兼容的情况下，天线同轴电缆才可以组合。组合的每根电缆必需予以隔离。接收机（或发射机）的电缆可以组合，收发机的同轴电缆不能组合，作为接收与发射的两用电缆也不能组合。系统布线该类是为密集布线区的而制定的，为便于单独系统的。该类的线束是由Ⅱ类和Ⅳ类电线组成。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



蜗轮减速机、操作时注意的问题
A、蜗轮减速机的输出轴上在传动件时，一定要注意操作的柔和，严禁使用锤子等工具粗暴，尽量是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行，以螺栓拧入的力度把传动件压入蜗轮减速机，这样可以保护蜗轮减速机内部零件不会受到损坏。
B、蜗轮减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的相对比较困难，如果不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至还有可能造成输出轴的断裂。
C、蜗轮减速机的位置要保证技术人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。蜗轮减速机的完成后，检查人员应按照顺序检查位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。蜗轮减速机在运行前，还要好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并且确定无误后，才可以始试运行。
D、蜗轮减速机的试运行时间不能少于120分钟，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，一旦出现异常情况应立即排除。
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