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湛山街道机械设备直连式ZAF140-L1-10-K6-38高效能伺服减速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-06 09:57:33
-K6-38能伺服减速器
测量内孔直径时，应使量爪的测量线通过孔心，取其值。测内槽时，应使测量线垂直与槽壁，取值。用带深度尺的游标卡尺测孔深或高度时，深度尺要垂直，不可前后左右倾斜。测力要适当，过大或过小均会增大测量误差。用带微动装置的卡尺测量工件时，应用装置的微调螺母，使量爪接触工件表面，紧住尺框，然后把卡尺滑出工件进行读数。注意事项：为保持游标卡尺的精度，并延长其使用寿命，必须正确的维护和保养游标卡尺。不准把卡尺的量爪 当作划针、圆规、钩子或螺钉旋具等使用，也不可将卡尺代替卡钳或卡板等用。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组 向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。
伺服行星减速机必知的设计内容：
1.仔细阅读和研究设计任务书，明确设计要求，分析原始数据和工作条件，拟定传动装置的总体方案。
2.选择电动机，确定其形式、转速和功率。
3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。
4.计算各轴的转速、功率和扭矩。
5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。
6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。
7.初算各轴的直径，据此进行各轴的结构设计。
8.初定轴承的型号和跨距，分析物上的载荷，计算支点反力。
9.选择联轴器和链联接。
10.验算轴的复合强度和安全系数。
11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。
12.整理和编写设计说明书。
3.减速机结构设计不合理
(1) 检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油。
(2) 减速机过程中，铸件未进行退火或时效，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。
(3) 箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。
(4) 轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
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