宁静致远新传动设备步进式ZPLE060-75机械手行星变速机

宁静致远新传动设备:步进式ZPLE060-75机械手行星变速机
这时要求建立具半径补偿程序段的后续两个程序段必须有补偿平面的位移指令（G1，GG3等），否则无法建立正确的具补偿。夹角补偿（G39）两平面相交为夹角，可能产生超程过切，导致误差，可采用夹角补偿（G39）来解决。使用夹角补偿（G39）指令时需注意，本指令为非模态的，只在指令的程序段内有效，只能在G41和G42指令后才能使用。具长度偏置（G4G4G49）利用具长度偏置（G4G44）指令可以不改变程序而随时补偿具长度的变化，补偿量存入由H码指令的存储器中。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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对于利用普通的电网电源运行的交流拖动系统来说，由于电动机的起动电流较大并存在着与起动时间成正比的功率损耗，所以不能使电动机进行高频度的起停运转。而对于采用了变频器的交流调速系统来说，由于电动机的起停都是在低速区进行而且加减速过程都比较平缓，电动机的功耗和发热较小，可以进行较高频度的起停运转。变频调速系统的上述特点可以用于采用交流拖动系统的传送带和工作台等以达到节能的目的。这是因为，在利用异步电动机进行恒速驱动的传送带以及工作台中，电动机通常一直处于工作状态，而采用变频器 进行调速控制后，由于可以使电动机进行高频度的起停运转，可以使传送带或工作台只是在有货物或工件时停止运行，从而达到节能的目的。由于在变频器驱动系统中电动机的调速控制是通过改变变频器的输出频率进行的，当把变频器的输出频率降至电动机的实际转速所对应的频率以下时，负载的机械能将被转换为电能，并被回馈给供电电网，并形成电气制动。



P系列行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

产品说明:
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火，得到高硬耐磨表面，齿轮热后全部磨齿，降低了噪音，
提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：
25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）
输出
形式：
1、底脚
2、法兰
3、扭力臂。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐线花键实心轴
3、线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴

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阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从 简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门与管道连接方式是重要的参数，按此分类有：螺纹连接：阀体带有内螺纹或外螺纹，与管道螺纹连接。法兰连接：阀体带有法兰，与管道法兰连接。