斗古乡新机电行星式BH120R-L2-16-B1-D1-S8方法兰步进减速机

1-D1-S8方法兰步进减速机
NSK圆柱滚子轴承的分类及特点：圆柱滚子轴承(冲压保持架)备有大载荷容量EW系列产品。圆柱滚子轴承(切制保持架)备有高载荷容量EM系列产品。圆柱滚子轴承(聚酰胺成形保持架)带聚酰胺成形保持架（ET型），在-4～12℃的温度范围内可连续使用。若要在齿轮油、难燃性工作油、酯类油环境的1℃以上高温下使用时，请事先向NSK咨询。满装滚子型圆柱滚子轴承满装滚子型圆柱滚子轴承没有保持架，可装配数量的滚子，载荷容量非常大。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



对齿轮润滑油的主要质量性能要求：
1、适当的粘度和良好的粘温性能；粘度不能太低，不能形成足够厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在较低气温下不易启动。
2、良好的极压性能：对双曲线齿轮、曲线圆锥齿轮及螺旋齿轮、蜗轮传动齿轮，它们呈线、点接触，承受很大的负荷及很高的转速，并且既有滑动也有滚动，工作十分苛刻，所以说必须有良好的极压性能。
3、良好的抗氧化安定性：齿轮在强载高速运转过程中，油的工作温度很高，易氧化变质，所以齿轮油在高温下应该有良好的抗氧化安定性能。
4、具有较好的防腐性能：齿轮在运转过程中，由于氧化和添加剂的作用，而使齿面腐蚀、在有水和氧的参与下齿轮易锈蚀，因此齿轮油应具有良好的防腐蚀防锈性能等。



　　直流伺服电机的输出转速/输入的电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。
　　小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为气动阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机（即低速直流伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。