惠诚至上机电直连式BH180A-L1-7-B1-D1-S8免保养伺服减速器

-D1-S8免保养伺服减速器
将我国一家在船舶涂装技术和管理方面处于中等水平的船厂近2年来的工料消耗统计数据与2世纪8年代中期日本一家大型船厂的粗略数据以及2世纪9年代中期韩国一家大型船厂的比较的数据进行对比，其结果见表1。表1中、日、韩三国涂装比较加权总平均系数是指一艘船上述每个部位涂料用量与4个部位涂料总用量之比获得的加权系数与每个部位的消耗系数之积的总和。在这里各部位加权系数为：车间底漆.2，压载舱.46，外板.21，机舱房舱.13。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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　　预防的措施有：减速器时，要调整好中心线，维护保养时，更要注意中心线的调整；要保证整个运动部位工作平稳；在进行轴承时，要用油将轴承煮透，再进行，切勿用锤猛击。
　　7.齿轮减速机齿轮齿面磨损
　　产生这种现象的主要原因有：
　　齿轮接触面间有磨粒，主要造成原因是润滑油里有颗粒状的杂质、齿面上有剥落现象等。
　　预防的措施有：保证减速器里润滑油清洁；保证两传动齿轮在同一中心线上；增加齿面硬度等。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。

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由于滚动体和滚道的相对运动和污染物尘埃的侵入，使滚动体和滚道表面产生磨损。磨损量较大时，是轴承、噪声、振动增大，降低了轴承的运转精度，因而直接影响到一些主机的精度。因此对一些静默机械用的轴承，日常保养主要是防范污染物尘埃的侵入。对轴承寿命的影响轴承的清洁度对滚针轴承寿命的影响相当大，轴承曾为此进行了专门的试验，结果是其差别达数倍乃至数十倍以上。轴承的清洁度越高，寿命越长等人的试验表明：不同清洁度的润滑油对球轴承寿命影响很大。