昭陵乡机电设备步进式BD120R-L2-100-B1-S8一段式行星变速箱

-B1-S8一段式行星变速箱
从应用范围上来说：电子试验机,广泛应用于各种金属、非金属、复合材料、医、食品、木材、铜材、铝材、塑料型材、电线电缆、纸张、薄膜、橡胶、纺织、航天等行业进行拉伸性能指标的测试,同时可根据用户的国内、标准各种试验数据软件和试验辅具。数字显示电子试验机适合于只求力值抗拉强度抗压强度等相关数据的用户。如需求取较为复杂参数,微机控制电子试验机是您更好的选择。从性价比来说,3T以下的电子试验机更有优势。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）



(2)交流伺服电动机的控制原理和控制特性 由于励磁电压uf与控制电压uc的频率相等，但在相位上相差90°，所以在其两个绕组分别通入两个相位相差90°的电流if和ie因而产生了旋转磁场(见第1章单相电动机～节的内容)，在旋转磁场的作用下，电动机的转子便转动起来。 当调节控制电压uc的大小时，则转子的转速随之变化。控制电压高，电动机旋转得快，控制电压低，电动机旋转得慢。当控制电压反相时，旋转磁场和转子也都反转。由此控制电动机的转速和转向。
同直流伺服电动机相比，交流伺服电动机有如下缺点： 1)体积大，重量重，动态响应差，效率低。 2)机械特性非线性，导致系统的动态精度低。 3)若参数选择不当，或工艺 ，都会使电动机在单相状态下产生自转现象，而直流伺服电 动机则无自转现象。

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