务实为本装置行星式ZPLX190-L3-160-S2-P2机械手行星变速机

-S2-P2机械手行星变速机
滑轮是现代家具行业、门窗行业中常常使用到的一类五金件产品，而在实际应用中滑轮一般是以滑轮组的方式进行使用，但是无论是门窗行业中的滑轮组还是家具行业中的滑轮组在设计过程中都是有一定的技术要求与原则的，滑轮设计原则有哪些呢？所谓滑轮组是指由若干个定滑轮和动滑轮匹配而成，可以达到既省力又改变力作用方向的目的；在设计滑轮组过程中需要考虑一定的力学知识，因此滑轮组设计原则主要有：滑轮个数，原则是：n为奇数时，绳子从动滑轮为起始。
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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

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同步电机和异步电机怎么选择（从功能和用途上区分）？ ①同步电机大多用在大型发电机的场合。而异步电机则几乎全用在电动机场合。同步电机可以通过励磁灵活调节输入侧的电压和电流相位，即功率因数；异步 间，因此在一些大的工厂，异步电机应用较多时，可附加一台同步电机调相机用，用来调节工厂与电网接口处的功率因数。但是，由于同步电机造价高，维护工作量大，现在一般都采用电容补偿功率因数。 ②同步电机效率较异步电机稍高，在2000KW以上的电动机选型时，一般要考虑是否选用同步电机。但是，同步机因为有励磁绕组和滑环，需要操作工人有较高的水平来控制励磁，另外，比起异步电机的免维护来，维护工作量较大；所以，现在2500KW以下的电动机，现在大多选择异步电机。



伺服减速机的选型：

　　1、外形：

　　伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机，但由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，因此，方形减速机比圆形会贵。

　　2、减速比：

　　具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的 之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

　　3、转动惯量：

　　伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度，它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中，必须要注意留有一定余量，即安全系数。

　　4、输入和输出形式：

　　输入和输出形式有好几种，输入方面，有孔输入和轴输入;输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同，因此，要确定伺服减速机的输入和输出形式。

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整体衣柜已经是现代家居装修必备的家具了，但是装修必然会造成家居环境一定的污染。而整体衣柜由于使用的板材基本都是人造板材，或多或少都会有一定的异味。如何祛除整体衣柜的异味呢？今天，教大家如何祛除整体衣柜的异味。食醋祛除法用一个脸盆打满凉水，然后加入适量食醋放在通风的居室内，并打衣柜门，这样就可以吸收祛除衣柜残留的异味，同时也能祛除房间残留的异味。菠萝祛除法很多水果由于能散发一些清香的水果味，可以一些回来放置从而达到祛除异味的效果。