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海港镇机械设备EAMON牌BD060R-L2-16-B2-S4高能效伺服变速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-07 20:00:05

海港镇机械设备:EAMON牌BD060R-L2-16-B2-S4高能效伺服变速器
用FD22金属陶瓷片切削4Cr淬硬钢时.耐用度大大优于其它陶瓷片。切削时间较长,磨锁较少。:使用F CrMoV7钢轧辊时,在v=6m/min、f=.2mm/r和ap=.8mm时,切削路程Lm12m,表面粗糙度Ra1.6m下,完全满足以精车代粗磨的要求。采用新型陶瓷具,能提 ,大幅度节约工时及电力,可获得较大的经济效益,可节约大量贵重金属W、Co及Ti等。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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2.转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,使得步进电动机产生的输出转矩增大,从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时,更易产生越步现象,这是因为负载向下运动时,电动机所需的转矩减小。解决方法:减小步进 电动机的驱动电流,以便降低步进电动机的输出转矩。 3.步进电动机及所带负载存在惯性 由于步进电动机自身及所带负载存在惯性,使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止,而是在起动时出现丢步,在停止时发生越步。解决方法:通过一个加速和减速过程,即以较低的速度起动,而后逐渐加速到某一速度运行,再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑 的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、、运行的关键。 4.步进电动机产生共振 共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率,将产生共振。在一个控制脉冲周期内,振动得不到充分衰减,下一个脉冲就来到,因而在共振频率附近动态误差并会导致步进电动机失步。解决方法:适当减小步进电动机的驱动电流;采用细分驱动方法;采用阻尼方法,包括机械阻尼法。以 上方法都能有效消除电动机振荡,避免失步现象发生。



一般要考虑以下方面作检查:
  1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
  2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
  3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,从电机规定的启动频率内始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
  4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
  5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

海港 -B2-S4高能效伺服变速器


客户购产品往往不是因为产品的所有点,而是其中的两个点,有的时候甚至会恰恰相反,点越多就越容易出现问题。销员要先挖掘找到客户的需求,然后根据产品的点去满足客户的需求。当然了,讲解产品的点也是挖掘客户需求的一种方式,但千万不要为了讲解而讲解,要有目的地、有针对地给客户讲解产品。被客户的问题所困,不能引导客户购销员都知道,客户提出的问题越多,他的购需求就越大,购意向就越强烈。