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庙后镇新机电EAMON牌ZAF115-L2-25-K9-19轴向行星减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-07 22:58:21

庙后镇新机电:EAMON牌ZAF115-L2-25-K9-19轴向行星减速器
建议聚氨脂或橡胶密封连续工作温度范围-1℃~+8℃。工作压力密封件有启动压力(minimumservicepressur要求。低压工作须选用低摩擦性能、启动阻力小的密封件。在2.5MPa以下,聚氨脂密封件并不适合;高压时要考虑密封件受压变形的情况,需用防挤出挡圈,沟槽方面也有特殊要求。此外,不同材质的密封件具有不同的工作压力范围。对于聚氨脂密封件的工作压力范围为2.5~31.5MPa。


日常使用过程当中, 为常见的问题,主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说,出现此类问题,都会采取补焊或者修复的方法,尽管能够有效,但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候,因为相应的问题过高,那么在整个过程当中,就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆,会造成脱落的情况。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。

我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η=
又因为减速比i=/ =/ i(B-1)
所以=iη(B-2)
——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM),
,——电机,载荷角速度(弧度/s)
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等:
从而得出:

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



很多的时候,设备在使用的时候会出现很多的使用问题,需要操作人员定期进行设备的检测。蜗轮与轴、轴承与轴的配合面压入前应涂润滑油。若蜗轮是装配式的,应先将蜗轮圈压装在轮毂上,并紧固。将蜗轮装于轴上,常用的方法有压入装配和加热装配两种方法。将蜗轮轴组件装入机壳,后将蜗杆装入机壳,要把蜗杆轴线对准蜗轮中间平面,其偏差应符合规定。轴承与轴肩、轴承与压盖装配适合,压紧后,转动要灵活。装配后的蜗杆传动机构,还需检查它的传动灵活性,蜗杆在任何位置上,所需的转动力矩应基本相等。
  1 、拆卸蜗轮减速机
  拆卸皮带罩、三角皮带、皮带轮,拆卸联轴节、螺栓、吊下电动机。
  拆卸蜗杆两端盖和减速器剖分面的螺栓,吊起机壳上盖放于橡胶板上,要防止中间剖分面损伤,并清洗上盖,检查紧固螺栓处是否漏油。