大华山镇新机电直连式ZAF060-L1-10-K6-14机械手行星变速机

K6-14机械手行星变速机
拉动夹网条时要顺着轨道平行拉动，如不小心把夹网条拉道。可先使夹网条倾斜分别把夹网条两头套进轨道，再轻轻拉动几次(拉动时注意上下纱网是否平着回卷)。纱门窗就还原了，不影响以后的使用效果。如框架表面不小心被磨到了，可用百丽珠擦洗或喷点自喷漆。不需使用纱门窗时应把纱网收起来，避免长时间关闭纱门窗影响簧的使用寿命及纱网的清洁程度。禁止用力蹬踏铝型材，避免铝型材的损坏。纱窗不用拆下来清洗，拉动纱窗时可起到清洁作用，或用毛掸轻拍纱网也可起到清洁作用。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



由于减速器应用很广泛，为提高质量，简化结构造型及尺寸，降低生产成本， 相关部门已将其系列化，并制定了标准规范，同时也列出每种规格型号减速器的承载能力，即许用功率值和选用减速器的计算方法。
　　挤出机机型结构与减速器所谓挤出机的机型结构，是指各部件组合后的整机外形结构。
　　从设计角度讲：挤出机机型结构 终外形的形成，根本原因在于内在结构的技术设计，不同机型外形结构代表着不同的内在结构设计技术，可以讲，从挤出机外形结构完全可以判断出其内在结构设计技术的 性。
　　挤出机内在结构的技术设计与减速器有着密不可分的关系，如关键零部件受料箱与减速器之间的连接关系可形成多种挤出机的机型结构。因而，挤出机外形结构完全可以代表砖瓦机械厂的设计水平、综合能力和适宜用户的层次；配套标准件可以代表 基础工业水平。