双井店乡新机电轮轴式BH090R-L2-25-B1-D1-S6平行轴行星变速机

B1-D1-S6平行轴行星变速机
指针跳动当横梁被托起时，如支点的口与垫间前后距离不等，则启天平时，会产生指针跳动，可把横托架左臂前的螺丝放松，然后用专用搬手或拨棍调节小支柱的高度，直到指针不再跳动。天平摆动受阻摆动受阻的原因如下:盘托卡住不能下降。解决法，可取下称盘，取出盘托，用干布或干纸擦净后，涂上机油，再使用。内外阻尼器相碰或有轻微磨擦。解决法，检查天平是否处于水平状态；根据左一右二的原则，看内阻尼器是否错放；从天平顶部观察内外阻尼器四周的空隙，如大小不匀，应取下称盘及吊耳，将内阻尼器转18°再；如上述调节无效，可小心地旋松固定外阻尼器的螺丝，从天平顶部观察，以内阻尼器为标准，外阻尼器的位置，直至内外阻尼器不再磨擦，拧紧螺丝。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下 、配180型号
号



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮 重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬 火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
　　1、表面淬火
　　常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
　　2、渗碳淬火
　　渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显着下 降，高于62HRC时则脆 宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为 表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚。
　　3、渗氮
　　采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行之后的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
　　4、想啮合齿轮的硬度组合
　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
　　选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

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