品在力行新传动设备伺服式ZPLE90-35联轴伺服减速箱

品在力行新传动设备:伺服式ZPLE90-35联轴伺服减速箱
本文利用HyperMesh建立构架的有限元模型，参照UIC615-4标准对构架加载主要运营载荷，用RADIOSS求解各工况下的应力，并计算出关键点的应力幅和平均应力。然后用HyperGraph软件绘制材料的Goodman疲劳极限图和关键点的平均应力和应力幅的关系，根据Goodman图完成了构架的疲劳强度分析，得出构架的疲劳强度合格的结论。言转向架是地铁车辆的重要部件之一，它直接承载车体重量，保证车辆顺利通过曲线。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种 转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏

　　产生原因：与轴承装配工艺有关。

　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。

　　常见故障2：传动装置固定

　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。

　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。

　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损

　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。

　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。



　　当剃齿与被剃齿轮自由啮合时，由于剃齿和被剃齿轮的齿面有相对滑动，所以剃齿上的切削刃就将齿轮齿面上的余量剃掉，以达到切削的目的。但因剃齿与被剃齿轮之间没有传动链的关系，不是强迫传动，所以就会有一定的误差复印，即剃齿对前道工序的修正能力极为有限。一般而言，剃齿前轮齿精度只能比剃后轮齿要求的精度低级。同时因为剃后轮齿的精度要受到以后热变形的影响，而且紧随其后的常规珩齿工艺是无法提高热后轮齿的精度的，所以剃齿的修形还必须兼顾热变形的修形。只有通过反复试验，掌握一定的热变形规律，才能对剃齿的齿形齿向进行修正。
　　剃齿的修形要剃齿能对轮齿进行修形，就必须针对齿轮的啮合状态和热变形情况设计齿形和齿向。设计齿形是以渐线为基础并考虑误差和性变形对噪声、动载荷等因素的影响加以修正的齿形。设计齿向是要求实际螺旋角与理论螺旋角有适当的允差，或使齿向为不尽相同的螺旋角以补偿轮齿在全齿宽范围内多种原因造成的螺旋角畸变的齿向，从而实现齿宽均匀受载，提高轮齿承载能力以及降低啮合噪音。