海南供应机电EAMON牌ZPLF160-L2-12-S2-P2分体式步进减速器

-S2-P2分体式步进减速器
在金属切削中，具选择几乎是每一个工艺工程师必须面临的问题。具选择要考虑许多问题，相应地就有许多原则，如效率原则、精度原则、稳定性原则、经济性原则等等。首先谈一下效率原则。效率原则其实与其他原则不可分割，尤其是经济性原则。要求效率的主要目的，就是保证整个的经济性。但效率特别重要，所以我把它独立出来，单独讨论一下。效率原则首先是在保证可接受的精度和可接受的稳定性前提下的效率。没有这个基本条件，效率无从谈起。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


海南机电 P2分体式步进减速器

伺服电机如何抗干扰
　1、合理,有效地接地是解决传导性电干扰的手段,但是错误的接地不但不能减少干扰,反而会导致更为严重的错误。供电系统因为大部分使用的是TN-C三相四线制供电环境PE线和N线合一,设备间噪音干扰大,所以起来也 为头痛!接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。GND给控制信号的基准电平(0v信号地GNDSG是为了运行可靠,抵抗外部干扰而的将内部和外部噪音隔离的屏蔽地SG屏蔽层,各组件的机壳、金属外罩、板,以及电缆的屏蔽层连接在一起。
　　2、线切割机控制柜内部结构的设计布局,伺服驱动器或者变频器尽量放在控制柜底部,使用金属隔离板将其和其他PLC,CNC隔离来,同时保留一定的空间,保证空气的正常流通和散热。
　　3、从伺服驱动电源或变频器到伺服电机的动力电缆,采用带金属网的屏蔽线,电缆要尽量短,减少损耗,减少干扰。电缆屏蔽层的电导至少是三相导线线芯的十分之一,电机电缆和其他电缆距离 少是500mm。
5、电源部分,动力变压器的选用,伺服系统在1.5KW以下的,使用单向交流伺服变压器,伺服系统在1.5KW以上的,使用三相交流伺服电机变压器。变压器的隔离在一定程度上增强了伺服系统的抗干扰能力。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

海南机电 P2分体式步进减速器

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在这期间具的运动是不连续，间歇的过程中会产生大量摩擦和热量；把拐角设置成圆弧过渡后，数控机床的圆弧插补运动是连续过程，就不会产生具的间歇运动，从而减少了具与工件接触长度和时间，避免因过热影响到模具的表面质量。高速切削中还要保持具轨迹的平稳，避免急剧的速度变化。因为突然的加速或减速都会引成切削厚度的瞬间变化，从而导致切削力变化，使变得不平稳，由此使工件质量下降。现代很多CAM软件都了优化切削速度的功能，因此要根据需要选择适合的切削速度以及加减速的策略，以降低速度变化对的影响。