固城镇新机电行星式BH120R-L2-15-B2-D1-S9二段式伺服减速器

2-D1-S9二段式伺服减速器
工件、具（汽车行业具国产化初现成效）。夹具、具。工作台3对7.碰撞多发生在具的快进、快退过程中，干涉则发生过程。因此我们只在具的快进、快退中检测全局干涉，而在具切削过程中检测局部刨削。判断过程中是否发生碰撞的算法和材料切除有点类似，它首先计算时间步长内具扫描体是否与夹具、机床相交，若相交则发生碰撞。局部刨削是因为具的曲率小于被表面的曲率，因此我们这里就是比较二者的曲率大小即可，若具曲率在检测时间点处小于被表面的曲率则发生局部刨削。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确减速器的工况条件，掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。



8、高速且不丢步，相对于传统步进系统，采用 的伺服控制技术的SSM系列电机保证了不失步，不卡死，使得步进伺服电机的高速应用成为可能。
9、SSM Quick Tuner 了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹，可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现，它交互式监控与整定结合的界面可以 地获得化的性能输出。

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