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-K7-19径向行星式减速器
太阳能电动力推进系统各部件的能量转换和传输损失率较高，太阳能电池的能量利用效率只有约2%，且所获得的太阳能与其面积成正比。系统的其它部件，如功率点 （MPPT）、蓄电池、螺旋桨、电机等也有不同程度的能量损失。太阳能电动力推进系统从太阳能输入到螺旋桨 终的动能输出，总的能量利用率只有约1%。太阳能电池电动飞机为了获得高的电功率，需要大面积太阳能电池阵列，相应地采用超大面积的大机翼设计，很多机型采用飞翼和准飞翼布局。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。



减速机拆卸与装配
拆卸：
仔细观察减速器外面各部分的结构,从观察中思考以下问题:
1、如何保证厢体支撑具有足够的刚度
2、轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置
3、支撑该螺栓的凸台高度应如何确定
4、如何减轻厢体的重量和减少厢体的面积
5、减速机的附件如吊钩,销钉,启盖螺钉油标,油塞,观察孔和通气等各起何作用 其结构如何 应如何合理布置
用扳手拆下观察孔盖板,考虑观察孔位置是否妥当,大小是否合适.
拆卸厢盖
1、用扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉.
2、用扳手或套筒扳手拆卸上,下厢体之间的连接螺栓;拆下销钉.将螺钉,螺栓,垫圈,螺母和销钉等放在塑料盘中,以免丢失.然后拧动启盖螺钉卸下厢盖.

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