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白石岩乡新机电伊明牌BH120A-L2-100-B2-D1-S7低噪音伺服变速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-09 05:05:35

-B2-D1-S7低噪音伺服变速器
润滑脂放置(或者运行)一段时间,会和氧气有很多接触,同时,金属(轴承本身)在这个氧化反应中充当了催化剂的角色。所以,在计算轴承中润滑脂的补充时间间隔的时候,也要考虑氧化的问题。现在有很多润滑脂都有抗氧化添加剂。这不等于就不会氧化了。第二,轴承运行本身,温度(轴承本身,或者环境)会变化,这就导致润滑脂中的基油不断的进出增稠剂,同时每次基油回去的时候,不一定完全回去。这样间久了,油脂的性能会变化,会不能满足润滑,所以要重新施加润滑。


行星减速机的专业术语
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。



有的用户在设备运行一段时间后,驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断?当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面,会发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗, 到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏, 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!
从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形了空间。
同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!




目前,高性能永磁电机的永磁体多为性能优异的钕铁硼永磁材料。但与铁氧体相比,它的电导率较高,所以当外磁场变化时,永磁体内会产生涡流,导致发热。钕铁硼作为采用 多的永磁体材料,虽然性能令人满意,但耐热性差,为此,地分析和计算永磁体内的涡流损耗,具有很现实的意义。本课题拟采用商用有限元软件对高速电主轴永磁电机永磁体的涡流损耗进行分析,以得到永磁体涡流损耗的大小和分布规律,并研究永磁体涡流损耗的影响因素,从而为减小永磁体涡流损耗依据。 主要的研究内容包括以下几方面:
(1)建立高速电主轴永磁电机有限元模型,对模型进行激励源加载和剖分,为涡流损耗的分析奠定基础; (2)采用上述模型,计算得到永磁体内涡流损耗的大小和分布; (3)分析正弦波供电和变频器供电下永磁体涡流损耗的特点; (4)着重研究不同极槽数、转子磁路结构对永磁体涡流损耗的影响; (5)分析涡流损耗对电机性能的影响,提出了关于改善永磁电机性能的电机结构优化方案。