大囫囵镇传动新设备伺服式BD150A-L2-100-B1-S8直轴行星式减速机

大囫囵镇传动新设备:伺服式BD150A-L2-100-B1-S8直轴行星式减速机
实现电力巡线的规范化，是发展电力巡线无法绕的话题。13年，民用局(CAAC)下发《民用无人驾驶器系统驾驶员管理暂行规定》，为无人机规范管理迈出了步。为进一步规范电力巡检， 电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网也发布了《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范（试行）》、中电联则发布了DL/T1482-215《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，对无人机巡检系统及光电吊舱进行规范。
大囫囵镇传动新设备 轴行星式减速机


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


大囫囵镇传 -S8直轴行星式减速机

一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反， 故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
由于步进伺服电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

大囫囵镇传动新设备 轴行星式减速机

+
KD064-4-5 r> KD200-4-5 0-L2

在耐火层工艺和增加耐火层等方法的基础上又研制了A类耐火电缆，它能够在95℃～1℃的火焰中和额定电压下耐受燃烧至少9min而电缆不被击穿（即3A丝不熔断）。A类耐火电缆的耐火性能优于B类。另外，矿物绝缘电缆是耐火电缆中性能较优的一种，它是由铜芯、铜护套、氧化镁绝缘材料而成的，简称MI（minerlinsulatedcables）电缆。该电缆完全由无机物构成耐火层，而普通耐火电缆的耐火层是由无机物与一般有机物复合而成，因此MI电缆的耐火性能较普通耐火电缆更优且不会因燃烧而产生腐蚀性气体。