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大石岭乡传动设备伺服式PLE80-300零齿隙行星减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-10 06:54:28

大石岭乡传动设备:伺服式PLE80-300零齿隙行星减速机
不呈线性关系,6%时反低些。硫酸阳极氧化液中硫酸的质量分数在1%-38%之间,钛的腐蚀很快:先呈灰色,然后点蚀,再减薄穿孔损坏。2应对措施配液时不能放入钛冷却管。配制硫酸阳极氧化液时,在不断搅拌下慢慢将 加入水中。水合反应是强烈放热反应,液温很快升高。若先将冷却钛管放入槽中,则在高液温下钛管立即迅速被腐蚀。只能将槽液自然冷却至室温后才能放入冷却用钛管。人为电解氧化。配液冷却后将冷却钛管放入,接上直流电源、阴极上放好铅板,将钛管直接接成阳极,以约3A/dm2的电流密度阳极氧化数小时,直至钛管表面全部呈棕色。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别:

  作用不同:

  伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

  行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

  减速不同:

  伺服行星减速机的单级减速为3,一般不超 100,减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比减速机有4级减速。

  行星齿轮减速机单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3、4、5、6、8、10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速。



(三)励磁装置的故障 如投励过早(即投入励磁时,电动机转子转速过低),会使电动机无法牵入同步,此时应检查投励环节是否存在故障,如励磁装置故障,输出的电流低于额定值,导致电机电磁转矩过小而不能牵入同步,此时应仔细检查励磁装置,发现问题,对症下。 3)电刷及压紧簧、集电环故障 电刷过短,压紧簧压力不足,使得电刷与集电环之间接触 ,而产生火花或电弧,电弧或火花一方面会引起短路,另一方面会使电刷烧得更短而断路,造成励磁装置只有励磁电压而无励磁电流;压紧簧老化失效,使得电刷与集电环之间接触 ,从而影响电动机的启动;集电环表面有油污、条痕或沟痕,会使电刷与集电环之间接触 ,产生火花,火花进一步灼伤集电环,也会造成接地短路。对于集电环表面的油污,可用擦洗干净,对细条痕,用“00”号砂纸多次打磨环面,使环面粗糙度达到R1.6um,如沟痕明显,需上车床,车削时,进量以每次0.1㎜为宜,车削速度控制在1~1.5m/s;粗糙度达到R1.5~1.8um,精车后同心度要好,偏心不超过0.05mm, 用“00” 号砂纸抛光2~3次。

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2-400T2
-1000T2