品质为根新设备EAMON牌BF060A-L1-5-D1-S5轴型式伺服变速箱

品质为根新设备:EAMON牌BF060A-L1-5-D1-S5轴型式伺服变速箱
受到环境的影响，藉着化学或电化学反应所造成之破坏性侵害，称为腐蚀，几乎所有的金属制品，在一定的环境中，都会有若干型态之腐蚀现象，而螺丝是金属制品，自然无法避免金属腐蚀的问题，其使用的环境及时间不同时，腐蚀的现象亦有明显的差异。有许多污染性工业，如钢铁、石化、火力发电等，加上近年来汽、机车大幅成长，大量排放的废气，使空气中充满腐蚀性之硫化物与氮化物气体及微粒，这些都是造成金属腐蚀的主要原因。金属腐蚀会造成巨额之设备维护成本及严重之经济损失，如因腐蚀而增加设计、、保养及维修费用，或甚至发生危害及灾难。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合 相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大
单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优先选在75—250之间；
双级
复
3.同时啮合的齿数多。
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1B1-2S
-1B1-2S
SPK 075-MF1- r> SK075-MF1 > SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OE1-2S
SPK 075 -100-OE1-2S
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SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
S 0G1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SPK 075X-M
SPK 075
SPK 100