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邵庄镇机电行星式DS120L2-70-24-110一段伺服变速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-19 09:53:28

10一段伺服变速器
作为发此电镀新工艺的技术人员,就需要把研发的新镀液稳定性(皮实好用)和电镀工艺条件的稳定性(温度、电流密度、pH等范围要宽)放在位。这就要求研究人员在实验室或者小试过程中,详细纪录试验过程中出现的各种故障以及出现故障的调整法。即便是小试验和中试非常成功,在大试或者试生产过程中可能又会出现这样或者那样的故障问题。因为在实验室和小试验过程中,镀液成分的消耗变化与实际大槽子有很大差异,试片与实际零件的几何形状差异,都会导致出现小试中没有出现的故障问题,详细纪录和分析在中试和生产线考核过程中的故障现象是非常重要的。


1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。


行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

衡量行减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。
输出转速与输入转速的比值。

级数:太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“ ”。为得到较大减速比,需多级传动,
平均寿命: 指减速机在额定负载下,输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩: 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙: 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率: 指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少,整体性能好。

噪音:单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。



3.选用的润滑油和添加剂
斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。
4.建立润滑维护制度
可根据润滑工作“五定”原则对蜗轮减速机进行维护,到每一台铝合金减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。

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LPK 120S-M
LPK 120
LPK 070 -5 -7 -10-110-000
L 10-000
LPK 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1
L -5 -7 -10-1 11-000
LPK 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S