薛圐圙乡机电轮轴式PLFS120-L2-40-S2-P2自动化步进减速器

S2-P2自动化步进减速器
解体检查后，又查看了该电动机的维修记录，发现电动机于2年前曾更换过两端轴承。在更换轴承时，发现电动机轴伸端轴承与轴承室公差配合存在问题，轴承有轻微走外圆现象，但未进行。更换轴承后，此电动机只在24年2月份补充加油一次，除此之外，未有任何维护保养记录。原因分析检修人员未对轴承走外圆的缺陷进行，导致轴承在长期运行后发热、烧毁。检修人员未能及时对电动机进行加油维护。按规程要求，此电动机的补充加油周期为2h；清洗轴承、更换润滑脂的周期为1年。
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式： （1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。 （2） 相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。 （3）幅值—相位控制 同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。 2 工作特性和用途 伺服电动机的工作特性是以机械特性和调节特性为表征。在控制电压一定时，负载增加，转速下降；它的调节特性是在负载一定时，控制电压越高，转速也越高。伺服电动机有三个显着特点： （1）启动转矩大 由于转子导体电阻很大，可使临界转差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制电压，转子立即启动运转． （２）运行范围宽 在转差率从０到１的范围内都能稳定运转． （３）无自转现象 控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称＂自转＂．自转现象破坏了伺服性，显然要避免．



行星齿轮箱在电机中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速或者减速的作用来实现，故也将齿轮箱称之为变速箱。

　　其次行星齿轮箱还有如下的作用：

　　1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。

　　2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

　　3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。

　　4、离合功能：我们可以通过分两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分的目的。比如刹车离合器，车载变速箱等。

　　5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。


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目前，工件表面超硬化方法主要有物理气相沉积(PVD)，化学气相沉积(CVD)，物理化学气相沉积(PCVD)，扩散法金属碳化物履层技术，其中，PVD法具有沉积温度低，工件变形小的优点，但由于膜层与基体的结合力较差，工艺绕镀性不好，往往难以发挥超硬化合物膜层的性能优势。CVD法具有膜基结合力好，工艺绕镀性好等突出优点，但对于大量的钢铁材料而言，其后续基体硬化比较麻烦，稍有不慎，膜层就易破坏。因此其应用主要集中在硬质合金等材料上。