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服务宗旨设备轮轴式AF140-L2-28-K7-38防水型步进减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-29 13:28:14

-38防水型步进减速器
震动对IKO轴承的损伤可以说是相当的敏感,剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来。所以,通过采用特殊的IKO轴承振动测量器(频率分析器等)可测量出振动的大小,通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器位置等而不同,因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。伤痕声及其控制方法滚动轴承的滚动表面如有裂纹、压痕或锈蚀,就会发生像铆接铆钉那样周期性的振动和噪声,其周期可能固定不变但大多与转速成一定的对应关系,伤痕在沟道上会连续发生,伤痕在钢球上就时隐时现,而且这种噪声随和润滑条件而有一定的变化。


减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别:

  作用不同:

  伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

  行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

  减速不同:

  伺服行星减速机的单级减速为3,一般不超过10 ,减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比减速机有4级减速。

  行星齿轮减速机单级减速为3,一般不 ,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速。



步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例,相应的转速取决于输入脉冲频率。 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作控制和定速控制。步进电机惯量低、精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。 选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之速连续工作频率能满足机床快速的需要。