优精品质传动机械设备EAMON牌PLF160-16机器人行星减速箱

优精品质传动机械设备:EAMON牌PLF160-16机器人行星减速箱
问题粉末冶金件压铸成型，金属内部的毛细孔容易吸附水分及湿气，特别是在梅雨季节或气候潮湿时，一般防锈油进行很短时间防锈后，金属零件表面还是会产生锈迹，如何有效解决粉末冶金零件生锈的问题呢?这是浙江某粉末冶金制品厂遇到的难题。解决方案WD-4溶液与金属有极强的渗透性及表面亲和力，能由内而外排除金属表面的湿气及水分，并在金属表面形成一层致密保护膜，在室内防锈期可达1年或更长。所以，WD-4产品能解决粉末冶金件的生锈问题。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



（3）空载状态下分析之后，仍然在此转子结构的永磁同步电机的定子绕组中分别通入正弦波与变频器电流源。分别得到两种激励源加载后的涡流损耗波形图。从中可以发现在通入正弦波时候涡流损耗稍微会比空载时候高一点，但不是太多。而在变频器供电时其损耗会比正弦波时高很多。由此可见发现由于变频器中含有较多的谐波，所以这些电流谐波导致气隙磁导分布不均，产生较大的波动，导致永磁体内磁场不稳定，发热严重，损耗就会增加。 （4）将转子磁路结构进行改变，由原来的内置式改为表贴式。表贴式的永磁体放置在转子表面，这样会使电感变小，时电流响应变快，因为在转子外侧，不会产生磁阻转矩，转矩会有好的形式。但是在电机高速旋转时，其也会相对于内置式更容易发热，不能及时得到散热，就会导致永磁体涡流急剧增加。分别对比与内置式的永磁电机，在空载和负载情况下，表贴式的永磁体涡流损耗都会远大于内置式的涡流损耗。所以在工程中两者如何选取要根据不同特点进行研究和使用，才能更好发挥其自身的优点。 （5） 将对比分析不同的极槽配合情况下，永磁体涡流损耗的不同。先是将电机是要电机使用4极14槽，而后改变其槽数，用的是4极18槽。在这两种情况下，分别对这种内置式永磁同步电机进行求取永磁体涡流损耗。由波形得到，18槽的电机分别在空载和负载的两种供电情况下其永磁体涡流损耗都会稍微大于24槽的电机模型。可见，槽数的改变，导致了槽口的大小发生变化，气隙磁导分布不均匀，空间谐波含量有所不同，从而 终导致转子内涡流损耗的不同。
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