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古山子乡新机电步进式AGH110-L2-20-K7-22可逆步进减速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-29 22:13:36

K7-22可逆步进减速机
目前电缆用铜大部分从国外进口,国外矿产垄断企业争相提价,造成建筑电气成本居高不下。反过来看,我国已探明铝矾土储藏量为37亿吨。在这样的矿产资源形势下,竭力推崇不惜重金进口铜,而不用自己拥有的丰富的铝资源,使欧洲同行很不理解。有法国电缆业者曾经说,法国不产铜而铝资源丰富,所以法国的电力电缆中,百分之六十以上使用铝导体的,并且得到法国电力公司(EDF)的认可。随着科学技术的发展,高质量、高科技含量的铝材被发出来,加之全球贫铜富铝的资源现状,铜件目前已是铝价的3倍以上(铜约6万元/吨,铝约1.7万元/吨),以铝代铜又成为自然的选择。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置 br>

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2.确定:衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达(如:步进电机)的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。
例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生:1).控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;2).当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差。
1.一般伺服电机通常状况下,当JL≦JM,则上面的问题不会发生。
2.当JL=3×JM,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。(高速曲线切削一般建议JL≦JM)
3.当JL≧3×JM,马达的可控性会明显下降,在高速曲线切削时表现突出
不同的机构动作及质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求,伊诗图的技术工程师认为惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及质量要求来确定。



设计原因及对策
1.齿轮精度等级
齿轮传动系统设计时,设计者往往从经济因素考虑,尽可能比较经济的确定齿轮精度等级,殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究,确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此,在条件允许的情况下,应尽可能提高齿轮的精度等级,来减小齿轮噪声,减少传动误差。
2.齿轮宽度
在齿轮传动系统允许时,增加齿宽,可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲,减少噪声激励,从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明,扭矩恒定时,小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。
3.齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触,齿轮重叠增多,减少单个齿轮挠曲,降低传动噪声,提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大,因此运转噪声小、精度高。

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分离型轴承的由于内圈与外圈可方便地分别装到轴或轴承座上。此时应引起注意的是将是将已经装好内圈的轴插入已装好外圈的轴承箱时,尽量使其保持同心,以防擦伤滚动体和滚道。对KOYO轴承内圈与轴时紧配合、外圈轴承座孔是较松配合的非分离型轴承进行时,分离型轴承的由于内圈与外圈可方便地分别装到轴或轴承座上.此时应引起注意的是将是将已经装好内圈的轴插入已装好外圈的轴承箱时,尽量使其保持同心,以防擦伤滚动体和滚道。