临泉镇传动装置直连式AL090-L2-40-K7-22斜齿步进减速器

7-22斜齿步进减速器
通常，额定基本负荷在尺寸表上均有显示。但轴向负荷及径向负荷等等，亦是选择适合的SKF轴承重要因素。当球及滚针轴承的尺寸相当时，滚针SKF轴承通常有较高的负载能力及承受较大的振动及冲击负荷。允许转速是根据SKF轴承的类型，尺寸，精度，保持架类型，负荷，润滑方式，及冷却方式等因素确定。SKF轴承表上列出了标准精度轴承在油润滑及油脂润滑下的允许转速。通常，深沟球轴承、自动调心球轴承及圆柱滚子轴承都适用于高速运转的场合。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。



双闭环电机具体工作过程：根据检测模块得到的速度值和电流值实现电机转速控制。当测量的实际转速低于设定转速时，速度调节器的积分作用使速度环输出增加，即电流给定上升，并通过电流环调节使PWM占空比增加，电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，电机转速上升；当测量的实际转速高于设定转速时，转速调节器速度环的输出减小，电流给定下降，并通过电流环调节使PWM占空比减小，电机电流下降，从而使电机因电磁转矩的减小而减速。当转速调节器处于饱和状态时，速度环输出达到限幅值，电流环即以限制电流实现电机加速，使电机以加速度加速。 电流环的主要影响因素有：电流调节器参数、反电动势、电流调节器零点漂移。电流调节器的参数中，比例参数Kp越大，动态响应速度越快，同时超调也大，因此，在调节过程中应该根据动态性能指标来选择Kp；而积分系数Ti越大，电流响应稳态精度就越高。所谓弱磁控制和强磁控制是指通过对电动机或发电机的励磁电流进行的控制。“弱磁”就是励磁电流小于额定励磁电流；“强磁”则是比额定励磁电流大的励磁电流。

+ SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 100S- r> SP 100S-M
SP 100S br> SP 075S- S
SP 075
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1- -1K01
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-111-2S
111-2S
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -1 -70 -100-OK1
SP 100 -2S
SP 1 2S
SP 06 000
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 1-2S
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
S E1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10 -70 -100-OEO
SP 140S
SP 140S > SP 180S-MF 0-0381
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0E1-2S
-0E1-2S
SP 100-MF1-3