河南特卖新传动设备行星式ZPLE090-10横移伺服减速机

河南特新传动设备:行星式ZPLE090-10横移伺服减速机
原因：振动频率为~4%工作转速。过大的轴承间隙，轴瓦松动，油内有杂质，油质(粘度、温度) ，因空气或工艺液体使油起泡，润滑 ，轴承损坏。方法：检查后，采取相应措施，如调整轴承间隙，油中杂质，更换新油；振动频率为6%-1%工作转速，或者是密封间隙过大，护圈松动，密封磨损。方法：检查、调整或更换密封；振动频率为2倍工作转速,不对中，联轴器松动，密封装置摩擦，壳体变形，轴承损坏，支承共振，推力轴承损坏，轴弯曲， 的配合。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。 伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是环控制。



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。

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38KA35
E 7-28HA22
48KA42
-K7-48KA42 -K7-28HF22 K7-38MB35
EVB-140 -48MB42
-K7-48MB42

通常情况下，圆锥滚子轴承的外滚道参数对振动的影响要小于内滚道参数，但是在某些特殊的情况下外滚道参数对振动的影响要大于内滚道参数；圆锥滚子轴承的凸度均值、滚子球基面粗糙度的均值、内滚道粗糙度等参数对轴承振动影响。总而言之，轴承的振动受到圆锥滚子大部分参数的影响。调整轴向游隙对于圆锥滚子轴承的轴向游隙，可用轴颈上的调整螺母、调整垫片和轴承座孔内的螺纹，或用预紧簧等方法进行调整。轴向游隙的大小，与轴承时的布置、轴承间的距离、轴与轴承座的材料有关，可根据工作条件确定。