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不断追求直连式LMSZDH080L2-50-19-70高扭力行星变速机

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-04 10:34:21

9-70高扭力行星变速机
此时应检查密封环材质及质量。变速泵的质量。从主机厂得到的反馈信息,与变速泵在一起的齿轮泵油封窜油问题较严重,因此变速泵的质量对窜油也有较大的影响。变速泵装在变速箱输出轴上,齿轮泵又通过变速泵止口而装在变速箱输出轴上,如果变速泵止口端面对齿轮回转中心的跳动超差(垂直度),也会使齿轮轴回转中心与油封中心不重合而影响密封。变速泵、试制过程中,应检查回转中心对止口同轴度及对止口端面的跳动。


第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式。立式时,润滑油的添加量要比水平多很多,易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护,到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证减速机得到正确的润滑。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮,其结构简图不用画,很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮.伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。



行星减速机的维护与维修
①行星减速机的日常检查。检查减速机地脚螺栓,发现松动、脱落或折断应及时拧紧或更换。检查润滑油的油面,大致位于油标中问位置,油量不宜过多或者过少。箱体不得漏油,发现泄漏应及时检查,严重时应停止运转,查明原因,消除故障后方可重新启动。不要随意打视孔盖,以免杂物及灰尘侵入箱内。
  减速机的润滑油应定期更换, 换一次润滑油,如环境恶劣可缩短时间。更换润滑油时应放空旧油,清洗壳体,去除金属屑,再加注新油。
  轴承采用飞溅润滑的,每次拆洗重装时,应加入适量的润滑脂,约轴承空间体积的1/减速机运行lOOh后,应检查各处密封,如发现漏油等异常现象,应立即排除。减速机拆洗重装时,密封胶不可把回油管和回油孔堵塞。

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