品质刚性机电步进式ZAF140-L2-20-K9-38恒扭力行星减速机

9-38恒扭力行星减速机
按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承——---公称接触角为的向心轴承：向心角接触轴承——---公称接触角大于到45的向心轴承。推力轴承——---主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到9。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承——---公称接触角为9的推力轴承：推力角接触轴承——---公称接触角大于45但小于9的推力轴承。轴承按其滚动体的种类，分为：1）球轴承——---滚动体为球：2）滚子轴承——---滚动体为滚子。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是这些：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
针对磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方 针对以上问题多使用高分子复合材料的修法，据 统计，目前应用 多的是美嘉华技术产品，其具有的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏



伺服电机如何抗干扰
　1、合理,有效地接地是解决传导性电干扰的手段,但是错误的接地不但不能减少干扰,反而会导致更为严重的错误。供电系统因为大部分使用的是TN-C三相四线制供电环境PE线和N线合一,设备间噪音干扰大,所以起来也 为头痛!接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。GND给控制信号的基准电平(0v信号地GNDSG是为了运行可靠,抵抗外部干扰而的将内部和外部噪音隔离的屏蔽地SG屏蔽层,各组件的机壳、金属外罩、板,以及电缆的屏蔽层连接在一起。
　　2、线切割机控制柜内部结构的设计布局,伺服驱动器或者变频器尽量放在控制柜底部,使用金属隔离板将其和其他PLC,CNC隔离来,同时保留一定的空间,保证空气的正常流通和散热。
　　3、从伺服驱动电源或变频器到伺服电机的动力电缆,采用带金属网的屏蔽线,电缆要尽量短,减少损耗,减少干扰。电缆屏蔽层的电导至少是三相导线线芯的十分之一,电机电缆和其他电缆距离 少是500mm。
5、电源部分,动力变压器的选用,伺服系统在1.5KW以下的,使用单向交流伺服变压器,伺服系统在1.5KW以上的,使用三相交流伺服电机变压器。变压器的隔离在一定程度上增强了伺服系统的抗干扰能力。
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