周口店镇新机电行星式BH120A-L2-12-B1-D1-S6分体式伺服减速箱

B1-D1-S6分体式伺服减速箱
冷却液要过滤以后才能投入使用，不经过滤的冷却液可能会造成零件损坏，比如动力座的内部机件和油封，过度磨损导致不能使用，影响生产效率，使用前不要忘记启冷却液启，这也是为了减少油封和机件的磨损，因此要特别注意。其次是座的问题，在工作时要在限定转速内旋转，不可超速，同时水压也是有限制的，不能超过那个限度，避免意外的产生。使用前检查各个部件的待机状况，比如喷水处有没有堵塞、供水不宜过热等等，在关闭外部出水时，只需用螺丝拧紧即可。
-B1-D1-S6分体式伺服减速箱


伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。


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为了避免减速机不能通过出厂测试，原因之一是减速机存在间歇性高噪声；用ND6型精密声级计测试，低噪声减速机为72.3Db（A），达到了出厂要求；而高噪声减速机为82.5dB（A），达不到出厂要求。
经过反复测试、分析和试验，得出的结论是必须对生产的各个环节进行综合治理，才能有效降低齿轮传动的噪声。
1、齿轮精度的基本要求
经实践验证，齿轮精度必须控制在GB10995－887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒梭，要严防齿根凸台。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

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比如72齿的是5度，45齿的是8度。齿数越少，齿越粗大，能够承受的扭力就越大。单纯的说齿多好还是齿少好都是不严谨的，得根据具体的使用要求来合理的选用工具。齿数越多但相对来说在狭小的空间越容易控制，齿数多里面的齿就变薄小，在用力的时候齿就容易断裂。反之，齿数少，在用力的时候就不容易断裂，在小的空间就不容易控制，这个和车上面的变速箱性质大概相同的，高速档齿轮容易断裂，而低速档的齿就不会了，各有各的好处。