百尺镇机电设备EAMON牌BD150A-L2-70-B2-S7结构小伺服减速机

百尺镇机电设备:EAMON牌BD150A-L2-70-B2-S7结构小伺服减速机
近都在宣扬工匠精神，报导德国技工拧紧螺栓的方法如何严谨，和工人拧紧螺栓的方法如何随意进行对比，严格地讲，在设备装配过程中，螺栓的拧紧方法是设计时都已经规定好的，甚至用什么工具都定义好的，关于拧螺栓这件事，用什么方法拧，拧紧需要遵守怎么的流程，不是装配工人自己定的，而是设计师定义好的，用什么工具怎么操作，都是有标准规范的。问题来了？拧螺栓这么简单的事情怎么还定一个操作规范呢，设计师真的没事找事吗？其实拧螺栓没有想象的那么简单，拧螺栓是为了使螺栓获得一个初始的预紧力，这个预紧是起什么作用的呢？为什么要使螺栓获得一个初始预紧力呢，这要从螺栓连接的作用说起。传递横向力或扭矩，螺栓预紧力使被连接件接触面之间产生压力，接触面之间压力越大，可传递横向力就越大。当接触面压力足够大时，横向力就全部由摩擦力传递了，螺栓仅承受预紧力，不再受剪应力和压应力了，螺栓的安全性就增加了很多。密封作用，当螺栓连接用于压力管道或压力容器时，螺栓需要有足够的预紧力，起到密封作用，总的螺栓预紧力不能小于接触面间流体的压力。防止结构缝，一般受疲劳载荷的螺栓连接是不允许被连接件缝的，一旦被连接件之间产生缝隙，螺栓拉力就会随着外拉力载荷的增加而快速增加，下图为螺栓拉力与外载荷的曲线图，我们可以看到，在曲线的前半部分，被连接件之间还没有缝，螺栓拉力增长缓慢，被连接件缝之后，螺栓拉力快速增加。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



中空轴式蜗齿行星减速机加装一个斜齿轮减速器在输入端，组成的减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮行星减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。
常见问题及其原因：(1)行星减速机发热和漏油，(2)蜗轮磨损，(3)传动小斜齿轮磨损，(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1 行星减速机发热和漏油。蜗轮行星减速机为了提率，一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使行星减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
2 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些行星减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑行星减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。



　　2. 智能化
　　目前伺服内部控制核心大都采用新型高速微器和专用数字信号机(DSP)，从而实现完全数字化的伺服系统。伺服系统数字化是其实现智能化的前提条件。伺服系统的智能化表现在以下几个方面:系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置;其次它们都具有故障自断与分析功能;以及参数自整定的功能等。众所周知，闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节，也是需要耗费较多时间与精力的工作。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行，自动将系统的参数整定出来，并自动实现其化。
　　3. 网络化
　　伺服系统网络化是综合自动化技术发展的必然趋势，是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物，现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。现场总线现已被广泛应用在伺服系统之间、伺服系统和其它设备如人机界面HMI、可编程控制器PLC等信息交互传输。现场总线有如下几个类型FF;ProfiBus、WorldFIP、ControlNet/DeviveNet、CAN 等。这些通讯协议都为多轴实时同步控制了可能性，也被一些 伺服驱动器集成进去，从而使伺服系统达到了分布、放、互联以及高可靠性。
　　3. 简易化
　　这里所说的“简”不是简单而是精简，是根据用户情况，将用户使用的伺服功能给与强化，使之专而精，而将不使用的一些功能给与精简，从而降低了伺服系统成本，为客户创造更多的收益，且通过精简一些元器件，减少了资源的浪费从而利于环保。这里所说的“易”是指，伺服系统的软件编程及操作是从用户角度出发发设计，力求简单易行，使用户调试时只需简单。

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