郑州零售设备伺服式PLX190-L3-125-S2-P2联轴行星齿轮箱

2-P2联轴行星齿轮箱
当涂层烘烤时处于封闭状态的异 解封而释出，用于固化。整个固化反应示意如下：聚氨酯粉末涂料的组成和特点异 能与任何含活泼氢的化合物反应，除上述与羟基生成氨基 酯外，还可与 生成酰胺，与水、胺、脲、氨基 酯和胺等分别生成胺、脲、缩二脲基 酯和酰基脲。聚氨酯粉末涂料的特点聚氨酯粉末涂料除具有常规通用粉末涂料的通性之外，还具有以下特点：1粉末涂料熔融流平时熔融黏度低，涂膜流平性好。特别是封闭剂解封之前不起化学反应，使涂料具有足够的流平时间，容易得到平整的光滑涂膜。被涂物的附着力好，一般不需要涂底漆。料配制范围比纯聚酯粉末宽，通过改变树脂结构和羟基值、封闭型聚氨酯树脂含量，可配制不同性能要求和固化速度变化的粉末涂料，粉末涂料配色性能好。料成膜后的物理机械性能和耐化学品性能优良。香族异 固化粉末涂料的防腐性好，适于户内使用;脂肪族异 固化粉末涂料的耐候性好，适于户外高装饰使用。料的施工性好，主要以静电粉末喷涂法施工。聚氨酯粉末涂料的缺点是在烘炉内固化成膜时，释放出封闭剂，造成对环境大气的污染。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：
一、增大齿圈接触应力
行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。
二、齿轮修形
齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。
三、变位系数的调整