自主创新机械设备步进式PLE90-15节能型行星减速箱

自主创新机械设备:步进式PLE90-15节能型行星减速箱
压缩空气喷头结构。对小型工件，黏附油垢严重时，应先浸洗或喷洗。为提高清洗质量、缩短清洗时间，常采用几种不同的清洗液，分槽依次进行，每槽清洗油垢的作用各有所侧重。NSK进口轴承尺寸和重量较大的工件，多为局部清洗，将工件局部浸入超声波清洗槽中进行清洗；也可根据大型工件形状或局部清洗部位的要求，进行特殊结构设计，以实现局部清洗。工件形状过分复杂或具有大小不等的孔、凹槽时，可用不同振动频率的超声波清洗。清洗操作应保持环境的清洁，严格按工艺规程进行，对保证和实现安全生产十分重要。
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第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


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平面双包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动.蜗杆齿面是空间曲线密切面的包络面，它是以一平面为母面，二次包络减速机按一定的相对运动规律包络而成的.蜗轮齿面则以上述平面包络蜗杆齿面为母面，通过另一次包络运动形成的包络曲面，它是由理论上与该蜗杆一致的或近似的滚展成的
平面双包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动.蜗杆齿面是空间曲线密切面的包络面，它是以一平面为母面，按一定的相对运动规律包络而成的.蜗轮齿面则以上述平面包络蜗杆齿面为母面，通过另一次包络运动形成的包络曲面，它是由理论上与该蜗杆一致的或近似的滚展成的.形成这一传动副，需要两次包络运动，所以称之“平面二次包络环面蜗杆传动”.
平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的运动副在啮合过程中具有以下特点：
1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。
2、蜗杆齿面经硬化后磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
3、工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证精度和啮合的理论状态。
4、齿面接触面积大于70％。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。

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过热组织中残留奥氏体增多，尺寸稳定性下降。由于淬火组织过热，钢的晶体粗大，会导致零件的韧性下降，抗击性能下降，关节轴承的寿命也降低。过热严重甚至会造成淬火裂纹。欠热淬火温度偏低或冷却 却会在显微组织中产生超过标准规定的托氏体组织，称为欠热组织，它使硬度下降，耐磨性急剧降低，影响回转支撑轴承寿命。淬火裂纹轴承零件在淬火冷却过程中因内应力所形成的裂纹称为淬火裂纹。造成这种裂纹的原因有：由于淬火加热温度过高或冷却太急。