项店镇齿轮箱步进式BH090A-L2-50-B1-D1-S6齿轮伺服变速器

1-D1-S6齿轮伺服变速器
清洗前要尽量抹去旧的脏污油脂，操作过程中注意不要随意转动轴承，以免解体过程中进人的杂质拉伤滚动工作面;搬动轴承时要轻拿轻放，防止碰伤。坚持使用和维护相结合原则，操作人员在轴承日常维护工作中到三好（管好、用好、维护好），四会（会使用、会保养、会检查、会排除故障），三懂（懂构造、懂原理、懂性能）。各种轴承操作者（司机），必须经过培训，达到本推力角接触球轴承操作的技术等级应知、应会要求，经合格后，取得操作证方能上岗。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 r>


减速机使用维护等技术要求
一、对装配前零件的要求
1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用 清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表　面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。
2、零件配合面洗净后涂以润滑油
二、和调整的要求　
1、滚动轴承的　　
滚动轴承时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。 　
2、轴承轴向游隙　　
对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙　
3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙　　
可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。　
4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4

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