共创未来新传动设备步进式ZPLE160-64空载行星减速机

共创未来新传动设备:步进式ZPLE160-64空载行星减速机
有些小型密封深沟球轴承由于尺寸较小，保持架误差等因素，保持架容易与内圈相碰，靠套磨损现象明显，试验中表现为振动大，噪声大，温升高，靠套磨损产生的局部高热致使润滑脂失效变黑。有些是套圈的密封槽误差较大，保持架兜孔高于套圈密封槽端面，保持架与密封圈相接触，轴承运转时，保持架与密封圈相互摩擦，使得密封圈变形磨损，同时摩擦的局部高温使润滑脂变黑失效。密封深沟球轴承内外圈沟位置和沟对端面的平行度（沟摆）的控制直接影响密封深沟球轴承的密封性能，若不严加控制，则会造成内外圈密封槽前后错位，特别是非基准面的密封槽影响尤甚，而沟摆是产生成品端面侧摆的主要原因，若过大则轴承在运转过程中，容易产生轴向窜动，从而影响轴承的密封性能。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。



3、合适的粘度和良好的粘温特性
为使行走减速机主轴温度不致过高而使机床发生热变型，影响精度或使轴承润滑 ，应根据主轴轴承结构、转速及轴承间隙等选用合适温度的润滑油并要求其有良好的粘温特性，防止因主轴工作温度及环境温度变化较大时，粘度的变化过大而影响其润滑性能。
4、良好的润滑性
为使行走减速机主轴与轴承接触面之间保持有均匀的油膜，而且在主轴启动或停止运动产生冲击负荷时油膜也不致破坏，保持良好的润滑性能起着减少摩擦及摩擦热、降低主轴温升、保证精度的作用，要求具有良好的润滑性能。

+< S3-28HA22
S3-14BL14
VRB-090 -19HB19
-S3-19HB19 -S3-19DE19 V 3-28HA24
S3-28HF24
S3-14HB16
VRB-090 -28FC24
-S3-28FC24 V 3-19DD19