宁波零售机电EAMON牌BH090R-L2-12-B2-D1-S6直流伺服变速器

-B2-D1-S6直流伺服变速器
同时，采用超大规模的集成电路和多微器结构，以提高系统的数据能力，即提高插补运算的速度和精度。并采用直线电动机直接驱动机床工作台的直线伺服进给方式，其高速度和动态响应特性相当优越。采用前馈控制技术，使 滞后误差大大减小，从而改善拐角切削的精度。为适应超高速的要求，数控机床采用主轴电动机与机床主轴合二为一的结构形式，实现了变频电动机与机床主轴一体化，主轴电机的轴承采用磁浮轴承、液体动静压轴承或陶瓷滚动轴承等形式。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。
　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。
　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。
　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。
　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。
　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。

+
-0C1-2S
SPK 210-MF1- r> SPK 180S- S
SPK 18 S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G 1-2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
-0C1-2S
SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SPK 075S- r> SPK 100S- -1K01
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-111-2S
0-111-2S
SPK 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OK1
0-OK1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
0-1K1-2S
SPK 060-MF1 br> SPK 060- br> SPK 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SPK 0 2S
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP E1-2S
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OEO
SP EO
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0 1
SPK 18 81
SPK 1
SPK 075