堂邑镇新机电直连式BH150R-L2-70-B2-D1-S8恒扭力行星减速箱

2-D1-S8恒扭力行星减速箱
检测三极管好坏方法NPN型三极管：首先将指针万用表调到欧姆档X2K处，把黑表笔接到基极上，然后把红表笔依次接另外两个极，如果测量结果为两次阻值都很小，然后再把红表笔放在基极，黑表笔分别检测剩下的两级，如果两次测量结果都是较大，则说明三极管正常。对于数字万用表上述方法方法不太好用，由于三极管中具有两个PN结，所以我们可以选择万用表的二极管档对PN接进行测量，首先把红表笔放在基极，黑表笔分别放在另外两级，若在显示屏上显示压降一般在.3—.7之间，则三极管正常。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。



在操作减速机的时候，难以避免的会有一定的故障发生减速机的操作过程中，出现冒烟的情况该怎么解决，下面告诉大家具体的解决措施。
一、冒黑烟
滤清器机油问题：可能是滤清器中机油过多造成的，这个时候可以淘汰机油至规则液位。
活塞环问题：可能是活塞环卡死或磨损过多，性缺乏使机油走漏进入熄灭室熄灭造成的。这个时候可以选择洗濯活塞环或者改换走漏局部的活塞环。

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