大坝镇新机电轮轴式BH150R-L2-25-B2-D1-S9斜齿伺服减速器

2-D1-S9斜齿伺服减速器
普通螺栓常用Q235钢。从强度等级上看:高强螺栓,使用日益广泛。常用8.8s和1.9s两个强度等级,其中1.9级居多。普通螺栓强度等级要低,一般为4.4级、4.8级、5.6级和8.8级。从受力特点来看:高强度螺栓施加预拉力和靠摩擦力传递外力。普通螺栓连接靠栓杆抗剪和孔壁承压来传递剪力,拧紧螺帽时产生预拉力很小,其影响可以忽略不计,而高强螺栓除了其材料强度很高之外,还给螺栓施加很大预拉力,使连接构件间产生挤压力,从而使垂直于螺杆方向有很大摩擦力,而且预拉力、抗滑移系数和钢材种类都直接影响高强螺栓的承载力。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。



　　（7）零部件
　　早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构（如图1中的行星架），其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架（见图2中的行星架），其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻质量1/3以上，而且便于装配。
　　采用齿轮轴输出，简化了行星架，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的限制，提高了输出齿轮的强度。